工程机械

隧道壁自动打孔装备机械臂

打孔机械臂性能参数表

打孔机械臂是在高铁隧道内使用，有两个对称设置的机械手臂(前臂、后臂)，将一个长3.96m、重500kg的钻孔作业平台送到打孔作业工位。打孔机械臂安装在工程车专用底盘上，机械臂全部收回状态不影响车辆运输极限尺寸。

孔机械臂由运输状态到打孔工作位一键自动打开到位，各机构的动作顺序（有同时联动）：前后臂回转机构同步运行—前后伸缩臂同步运行—平台回转机构运行—各机构自动调整到上次打孔工作位的记忆姿态，重复定位精度±1mm，重复定位角度±0.2°，如果无需姿态调整即可打孔作业，如需要姿态调整由人工调整后进入新的记忆姿态。